吴氏太极拳是起源并流传于北京市大兴区的一个太极拳流派。吴式太极拳创始人为全佑。19世纪末，全佑先后师从杨露禅和其子杨班候学练大小架太极拳，经多年精心苦练，逐步形成具有自己风格特点的中架式太极拳，为吴式太极拳的形成奠定了基础。全佑的弟子王茂斋、全佑之子吴鉴泉等人经过多年精研将其定型，并世代传承。

吴氏太极拳包括太极桩功、拳术套路、器械套路、太极推手、太极散手、祛病健身小功法等多方面内容。其特点为中正安舒、不纵不跳、不打不发、轻柔缓慢、松静自然、紧凑舒伸、圆活灵巧，点（穴）、打（击）、拿（反关节）、发（掷）、摔（倒）、卸（骨）融为一体，含而不露。主要拳术套路有茂斋老架83式，杨禹廷式83式，王培生式37式、16式、乾坤戊己功、祛病健身小功法等。主要推手练法有单人平圆打轮练法，单人立圆打轮练法；双人平圆打轮练法，双人立圆打轮练法，双人四正推手练法，双人四隅推手练法，大捋即太极八法综合练法，烂采花，太极散手等。主要器械套路有吴式太极刀、吴式太极剑、吴式太极枪、太极粘杆等。另外，还有太极桩功、太极内功等。

在长期的师带徒传承中，吴氏太极拳逐渐形成南派和北派。1928年，吴鉴泉应邀赴上海教拳，系南派代表人物。王茂斋继续在北京教拳，为北派代表人物。北派代表人物还有杨禹廷、王培生等。历代传承人在继承前人技艺的同时，大胆创新，使吴式太极拳愈加丰富。目前吴式太极拳已传播到许多地方，有着很好的群众基础和文化氛围。

吴式太极拳具有养生开智、祛病强身、防身抗暴，陶冶情操、武德育人等多重价值。其蕴含了深厚的中华优秀传统文化，能够提高习练者的个人涵养和文化素养，对于构建和谐社会也有积极作用。